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     系统辨识与自适应控制matlab仿真 从MATLAB仿真的角度出发,系统地介绍了系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。 主要内容为: 绪论,系统辨识,模型参考自适应控制、自校正控制(包括广义预测控制)基于常规控制策略的自...

     机器人控制仿真程序,分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB...

     继续讲解!继续看当年我做仿真时候写的总结!虽然写的一般,但我认为都是经验总结,值得一看!因此,我一般将算法仿真的过程分为算法的初级阶段、发展阶段和完善阶段。在随着自身水平的提高,觉得以前程序做的还有很...

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